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    QT18系列操纵台主令

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    QT18工业操纵杆

    QT18型工业操纵杆主要用于交流50Hz(60Hz),额定电压380V(440V)及以下的各种二次回路中,可实现电机换向、调速、制动、联动、分动、等操作控制、也可安装于控制台表面或便携式控制

    产品介绍

    型号:QT18工业操纵杆

    产品样式 1 :双机构(AB+CD)

    手柄类型 4 :双手柄下提式

    触头组数量 6:6组

    手柄操作方式 B-带自动复位

    编码器/电位器:G-带编码器(QGR8G-2)

    触头组数量 12:12组

    手柄操作方式 B-带自动复位

    编码器/电位器:R-带电位器+模拟信号


    主要技术参数

    温度要求 工作温度:-20℃ ~70℃

    手柄操作力 ≤ 50N

    触点 特性 电源 交流

    额定电流(A)  10A

    额定电压(V)  380V(440V)

    最多操作方向 8

    可控制机构数量 2

    每个方向最大档位数 6

    运动方式 A 有档位保持位置  B 有档次自动回零

    每个机构最大触点数 12

    手柄 带机械锁零

    每个主令可加电位器 2


    工业操纵杆工作原理

    工业操纵杆的基本概念是将塑胶杆的健身运动转化成电子计算机可以解决的电子信息技术。这类基础的设计方案包含一个放置在含有延展性硫化橡胶机壳的塑胶基座上的工业操纵杆。在基座中工业操纵杆下方部位配有一块线路板。线路板由一些“包装印刷路线”构成,而且这种路线联接到好多个触碰接触点。随后,从这种接触点引出来一般电缆线联接到电子计算机。

    包装印刷路线组成了一个简易的电源电路(该电源电路由一些更小的电源电路组成)。这种路线只是将电流量从一个接触点传输到另一个接触点。当工业操纵杆处在正中间部位时,也就是当您还未将工业操纵杆引向一切一边时,除开一个电源电路以外的全部别的电源电路均处在断掉情况。因为每条路线中的电导体原材料并沒有彻底联接,因而电源电路中沒有电流量根据。

    每一个断掉一部分的上边遮盖着一个含有小金属材料圆片的简易塑胶按键。当您朝任一方位挪动工业操纵杆时,工业操纵杆便会往下挤压成型在其中的一个按键,使导电性的金属材料圆片触碰到线路板。如此一来,就可以闭合电路,进行2个路线一部分的联接。电源电路合闭以后,电流量便会从电子计算机(或手机游戏控制面板)顺着一条路线穿过,越过包装印刷路线,根据此外一条路线回到电子计算机(或手机游戏控制面板)。

    每一个分压器由一个打卷滑轨方式的电阻器和一个可挪动的触臂构成。计算机电源的电流量从键入端刚开始,根据打卷的电阻器和触臂,流到电子计算机的工业操纵杆端口号。

    顺着滑轨挪动触臂,能够扩大或减少功效于流过此电源电路的电流量的阻值。假如触臂坐落于与分压器键入连接端相对性的另一端,电流量将流过全部长短的电阻器,因此电流量碰到的电阻器较大。假如触臂挨近键入端,则分压器的电阻器最少。

    每一个分压器联接到工业操纵杆的一个轴,因而驱动轴可能挪动触臂。换句话说,假如将工业操纵杆往前促进停止,则会将分压器触臂挪动到滑轨的一端,假如向胸口回拉工业操纵杆,则将触臂向另一方位挪动。

    更改分压器的阻值能够更改连接分压器的电源电路中的电流量。根据这类方法,分压器先将工业操纵杆的物理学偏移转化成电子信号,再将数据信号传送到电子计算机上的工业操纵杆端口号。

    此电子信号彻底是脉冲信号,是一种包括信息内容的转变的波型,如同无线通信数据信号一样。为了更好地运用这类信息内容,电子计算机必须将其转化成电子信息,即精准的标值。

    在传统式的系统软件中,电子计算机內部的卡(印刷电路板)根据应用十分不光滑的模数转换器进行这一每日任务。其理论依据是运用每一个分压器造成的工作电压转变为电容器电池充电,电容器是一个简易的存储正电荷的电子元器件(相关其他信息,请参照电力电容器原理)。调整分压器使阻值越大,电容器电池充电的時间越长;分压器阻值越小,电容器电池充电速率越快。

    先将电容放电随后再测算电容器电池充电需要的時间,根据这一方法转化器为此明确分压器的部位,进而明确工业操纵杆的部位。精确测量到的电池充电速度是电子计算机能够鉴别的标值。当电子计算机必须载入工业操作手柄部位时,便会实行此实际操作。

    将分压器联接到转动的构件,能够将这类系统应用到各种各样自动控制系统中。比如,传统式的汽车方向盘的原理就是这般,根据汽车方向盘立即旋转分压器触臂。一些工业操作手柄还应用一个相匹配于Z轴的分压器,Z轴由工业操作手柄本身的旋转来推动。一些操纵杆还含有一个“大高帽”(操纵杆顶端的一个用大拇指操纵的小型控制板)。这类中小型操纵杆应用了与上一节中详细介绍的简单操纵杆同样的电源开关系统软件。

    传统式的系统模拟整体上能够非常好地工作中,但的确存有一些限定。在下一节中,大家将讨论系统模拟的关键缺点并掌握一些全新的解决方法。

    操纵杆生产商选用了几类不一样的方式来处理这种难题。一种解决方法便是在专用型的手机游戏适配卡或操纵杆本身中提升一个灵巧的AD转换集成ic。在这个系统软件中,转化器立即向电子计算机传输电子信息,进而提升了操纵杆的精准度并缓解了服务器CPU的工作中。这种新的操纵杆实体模型一般 联接

    到USB端口号,这还可以提高速度和可信性。另一个解决方法便是彻底舍弃仿真模拟分压器技术性。一些全新的控制板选用光学传感器以数据方法载入工业操作手柄的健身运动部位。下面的图显示信息了一种普遍的系统软件。

    在这个系统软件中,2个轴联接到2个打槽转盘。每一个转盘都坐落于2个发光二极管(LED)和2个光电池中间(为便捷考虑,图上仅显示信息了一对光电池和发光二极管)。当每一个LED传出的光通过一个盲孔时,转盘另一侧的光电池便会造成很弱的电流量。当转盘轻度旋转时将阻拦住光源,这时光电池不容易造成电流量(或是造成的电流量不大)。

    轴转动时将推动转盘旋转,挪动的盲孔会不断阻拦射向光电池的光线。这促使光电池造成髙速电流量单脉冲。依据光电池造成的单脉冲总数,CPU就能了解操纵杆挪动的间距。根据较为来源于检测同一个转盘的2个光电池的单脉冲图,CPU能够测算出操纵杆挪动的运动轨迹。很多电子计算机电脑鼠标也选用了一样的基础系统软件。

    工业操纵杆作用力反馈

    功效力回馈操纵杆(也称触感意见反馈操纵杆)的理论依据是将操纵杆的健身运动与显示屏上的姿势联络起來。比如,您在对战游戏选用加特林机枪开枪时,操纵杆会在您的手上振动。或是,假如您的飞机场在飞行游戏中失事了,操纵杆会猛地向后推。

    功效力回馈操纵杆的绝大多数部件与一般的操纵杆同样,仅仅提升了好多个关键部件:一个板载微控制器、多台电动机及其一个传动齿轮系统软件或同步带传动系统软件。下面的图显示信息了一种简易设计方案。

    与操纵杆相接的X方位轴和Y方位轴均与皮带盘接合在一起。每根轴的传动带的另一端与一个电动机的传动轴接合在一起。在这个组织中,转动电动机轴将挪动传动带,进而推动方位轴旋转;旋转方位轴也将挪动传动带,进而推动电动机传动轴转动。传动带的功效是传送和变大从电动机到方位轴的相互作用力。

    板载CPU和操纵杆的物理学健身运动造成的电子信号都是使电动机轴转动。那样,乃至在电动机挪动操纵杆的另外,您依然能够挪动操纵杆。

    在电动机的另一端,其传动轴与操纵杆的相位传感器(如分压器或是光学传感器)相接。要是操纵杆产生挪动,不管这类挪动是由电动机造成的還是游戏者造成的,感应器都能够检验出操纵杆的部位。

    操纵杆有一个内嵌的ROM集成ic用于储存各种各样电动机姿势编码序列。比如,在其中很有可能会有一个加特林机枪姿势编码序列规定电动机迅速地转换方向,或一个火箭炮姿势编码序列规定电动机忽然往返挪动操纵杆。手机游戏软件要求特殊的编码序列,电子计算机将要求传送到操纵杆的板载CPU上,CPU随后从本身的储存器中载入相对的数据信息。这类方法缓解了电子计算机的工作中负载,并有益于提升反应速率。

    伴随着操纵杆技术性的持续发展趋势,生产商会慢慢地将功效力回馈技术性提升到一个全新升级的水准。这针对手机游戏爱好者而言毫无疑问是个振奋人心的信息,自然,它也很有可能会给其他人的生活产生非常大危害。功效力回馈控制板技术性可能在工业机械设备、残疾轮椅和别的伤残人机器设备,乃至是诊疗医护行业产生重特大转型。有关科学研究工作人员也在持续开发设计功效力回馈控制板,便于大家在上网冲浪的另外也可以感受到来源于互联网技术的震撼人心。

    功效力回馈技术性很有可能的主要用途是无尽的!未来,操纵杆可能像如今的计算机键盘一样无所不在。

    工业操纵杆调试注意事项

    所有机械设备在运行情况下,大家必须遵循适当的操作流程和程序。 例如,在安装工业用操作手柄之前必须在详细的文章中阅读操作手册,用高品质的锚固螺钉稳定安装,所有的松动都没有,防止风险性安全生产事故。 一般推荐的安装锚固螺钉是M12,然后大家按照电气设备的基本概念设定修订图的标准对各段进行操作控制,逐渐操作好,仔细检查断路器的分和姿势,检查分和合操作程序是否相符,一定不符合即可


    图表详情


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